4月29日下午，四川大学电子信息学院、工程数值模拟基础算法与模型全国重点实验室巨兴兴教授，莅临四川文理学院莲湖东区A区214教室作学术报告，报告题目为《基于固定与预设时间稳定的无人机控制：从对峙跟踪到编队决策》。学院2023级5、6、7班同学到场聆听。
巨兴兴教授是国家人才计划入选者，担任中国自动化学会、中国指挥与控制学会青年工作委员会委员，主持多项国家自然科学基金项目，荣获20余项学术荣誉，发表国际期刊论文30余篇。
报告中，巨兴兴围绕复杂环境下智能感知与自主决策，系统介绍了网络化系统、分布式优化与组合博弈的最新研究进展，重点展示了基于凸二次规划的控制算法优化、多智能体非合作博弈模型构建与分层协同决策机制，以及无人机目标识别跟踪、十架编队半物理仿真等实验验证成果。
此次交流为我校控制算法优化与多智能体协同技术研究提供了新思路，双方就参数优化、通信拓扑鲁棒性等议题进行了深入研讨。
（撰稿：谭凡娟 图片：王春婧 初审：王莲 复审：焦国松 终审：苟格）
