29日下午，四川大学硕士生导师巨兴兴研究员应邀来我校，在莲湖东区A214教室为数学学院师生带来了题为《基于预设与固定时间稳定的无人机控制：从对峙跟踪到编队决策》的精彩学术讲座。我院部分教师及2023级应用统计学专业、金融数学专业学生聆听了本次讲座，讲座由李合朋副院长主持。
讲座中，巨兴兴研究员围绕“预设与固定时间稳定的无人机控制”主题，系统介绍了从单机对峙跟踪到多机编队决策的完整技术框架。针对单无人机跟踪控制，他提出了规定时间收敛的神经动态优化增量模型预测控制方法，融合视觉伺服技术，实现了鲁棒求解与稳定性证明；针对多无人机协同博弈，他分享了基于固定时间稳定理论的纳什均衡搜索算法，可在固定时间内收敛至均衡并支持多场景协同。相关方法均通过仿真实验验证，为复杂环境下的无人机协同任务提供了理论与算法支撑。
讲座结束后，现场进入学生提问环节，同学们围绕讲座内容、交叉领域科研入门、跨考人工智能方向等问题踊跃提问，巨兴兴老师逐一耐心解答。随后开展科研交流座谈会，与学院教师就科研项目等进行了深入交流。
本次活动既拓展了我院师生跨学科学术视野，也为学院科研育人与学科交叉建设提供了新的思路与动力。
专家简介：
巨兴兴，中共党员，博士(后)，四川大学研究员(专职科研)、硕士生导师。国家资助博士后研究人员计划获得者(B档)，担任中国自动化学会青年工作委员会委员、中国指挥与控制学会青年工作委员会委员、国际期刊JAI、JAICS和IC的青年编委。研究方向为多智能体协同、优化与自主控制，主要涉及网络化系统分布式优化与博弈、复杂环境下智能感知与自主决策、生物启发的非线性动力学建模与分析。以第一作者和通讯作者在IEEETAC、JAS、TNNLS、TMECH、TSG、TSMC、T-Cyber和TCAS-I等国际期刊和会议上发表论文30余篇，授权和受理国家发明专利10余项；主持国家自然科学基金、四川省自然科学基金、中国博士后面上项目、国家资助博士后研究人员计划项目、中央高校科研项目、重点实验室开放课题等科研项目，作为骨干成员参加国家重点研发计划和国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目。
（供稿：韩信 初审：冯帆 复审：刘双 终审：苟格）
